In afara de cazul in care doctorul recomanda contrariul, sexul in sarcina este lipsit de orice pericol, atat pentru mama, cat si pentru copil. Multor parinti care asteapta sa se nasca un copil le este frica de sexul in sarcina in aceasta perioada, deoarece ar putea dauna sarcinii. Le este frica sa nu faca vreun rau copilului ori sa provoace un avort spontan. Unii se tem ca fatul „ar putea sti" ca parintii lor fac sex. Uneori, barbatul este ingrijorat de faptul ca sexul in sarcina creeaza disconfort partenerei. Desi grijile de acest tip sunt dese si perfect normale, aproape toate sunt nefondate; totusi, daca apar complicatii in timpul sarcinii, cuplul va trebui sa renunte la practicarea sexului pe intreaga perioada a sarcinii.

Sexul in sarcina impune o regula de baza, si anume ca femeia sa nu fie supusa  sub nicio forma presiunii, durerii sau disconfortului — modalitatea de a evita asemenea probleme fiind dialogul si delicatetea. Membrii cuplului trebuie sa comunice intre ei, sa stabileasca de cate ori vor face dragoste si ce pozitii vor adopta. Iata cateva pozitii recomandate pentru sexul in sarcina:
- barbatul pozitionat in spatele femeii
- ambii parteneri stau intinsi pe-o parte, iar umarul femeii se afla in dreptul pieptului barbatului
- femeia pozitionata deasupra barbatului.

Sexul in sarcina poate aduce beneficii suplimentare si partenerei. Cercetatorii sustin faptul ca o viata sexuala activa in timpul sarcinii, poate duce la o nastere mai usoara a copilului.