Prin stimulare sexuala se intelege acea mangaiere adresata partenerului care are o conotatie erotica, si care aduce un plus de placere in timpul preludiului. O stimulare sexuala la nivelul pielii poate fi numita si puntea care face legatura mai departe pentru o stimulare sexuala la nivelul organelor genitale.

Oamenii sunt mai putin reticenti fata de mangaieri de cand stiu ca stimularea sexuala cutanata este o nevoie biologica fundamentala la fel de vitala ca nevoia de aer, de hrana, de apa. Numeroase observatii sau experimente au aratat ca, daca nu sunt atinse, animalele nu se pot dezvolta normal. Tot asa numeroase observatii in maternitati, orfelinate, spitale arata ca oamenii, copiii ca si adultii, nu se pot bucura de o buna stare de sanatate si de un bun echilibru psihic daca nu sunt atinsi cu dragoste. La fel ca si in viata de cuplu, aceasta stimulare sexuala cutanata este foarte importanta.

Stimularea sexuala a pielii are nenumarate efecte pozitive, printre care: creste vitalitatea, decontracteaza muschii si viscerele, activeaza circulatia venoasa etc. Dar actiunile cele mai importante privesc psihismul, si acelea sunt efectele ei pihotrope: este relaxanta, linistitoare si antidepresiva. Aceste efecte sunt datorate endorfinelor pe care le secreta hipotalamusul atunci cand pielea este mangaiata in mod placut. Am putea explica toate acestea prin faptul ca simtul tactil constituie un limbaj care exprima solicitudinea si tandretea pe care partenerul ni le adreseaza si care rupe angoasanta noastra singuratate.

O stimulare sexuala a pieleii se poate darui in preludiul penetrarii, sau in postludiul unirii sexuale, sau se poate oferi gratuit, fara intentia de a face sex. Aceasta stimulare sexuala are scopul de a-i produce o stare de bine partenerului fara a avea in vedere penetrarea. La urma urmei, ceea ce cautam in legatura sexuala sunt voluptatea si linistea, ori, o secventa de mangaieri si de masaj aduce si una, si alta. Desigur, voluptatea nu este de natura exploziva, dar ea atinge adeseori euforia. Bineinteles, cand partenerii doresc o partida de mangaieri gratuite, femeia va trebui sa evite penisul, daca nu, acesta isi va reclama dreptul, adica usurarea prin ejaculare (prin masturbare, felatie sau penetrare). Si gata cu mangaierile, caci barbatul satisfacut nu va mai avea dupa aceea chef de mangaieri.